من مست می عشقم هشیار نخواهم شد
وز خواب خوش هستی بیدار نخواهم شد
امروز چنان مستم از باده ی دوشینه
تا روز قیامت هم هشیار نخواهم شد
تا هست ز نیک و بد در کیسه ی من نقدی
در کوی جوانمردی عیّار نخواهم شد
آن رفت که می رفتم در صومعه هر باری
جز بر در میخانه این بار نخواهم شد
از توبه و قرّابی بیزار شدم، لیکن
از رندی و قلاّشی بیزار نخواهم شد
چون یار من او باشد بی یار نخواهم ماند
چون غمخورم او باشد غمخوار نخواهم شد
تا دلبرم او باشد دل بر دگری ننهم
تا غمخورم او باشد غمخوار نخواهم داشت
چون ساخته ی دردم در حلقه نیارامم
چون سوخته ی عشقم در ناز نخواهم شد
تا هست عراقی را در درگه او بازی
بر درگه این و آن بسیار نخواهم شد((فخرالدین عراقی))

فخرالدین عراقی

در سال 610 هجری در روستای کمیجان از نواحی شهر همدان به دنیا امد.

پدر: عبدالغفار کمیجانی
مادر:-
برادر: -
خواهر:-
همسر:-
فرزند: کبیرالدین

دوران زندگي:

در زمانی که سپاه مغول شهر های ایران را میدان تاخت و تاز و خون آشامی های خود قرار داده بود متولد شد.او پس از تکمیل آموزش قرآن برای ادامهٔ تحصیل به همدان رفته، و در آن‌جا تحصیل کرد. در کودکی قرآن را از بر نمود و می‌توانست آن را به آواز شیرین و درست قرائت کند. وقتی که هفده ساله بود جمعی از قلندران به همدان فرود آمدند و عراقی نیز به همراه آنان به هندوستان رفت و به شاگردی شیخ بهاء الدین زکریا درآمد و بعد از مدتی با دختر او ازدواج کرد و صاحب پسری شد. بیست و پنج سال سپری شد، و شیخ بهاءالدین وفات یافت، در حالی‌که، عراقی را جانشین خود کرده بود. بعد از هند، عراقی عزم مکه و مدینه کرد، و پس از حج به جانب روم رفت. در قونیه، به خدمت مولانا رسید، و مدتها در مجالس سماع حاضر شد. وی پس از سال‌ها اقامت در روم جانب شام رفت. فخرالدين ابراهيم عراقي همداني يکي از شاعران استاد ايراني است که غزل عارفانه را بسيار لطيف و طرب انگيز و سوزناک سروده است و شعر او وجد و شور خاصي دارد و در منتها درجه زيبايي غزل عارفانه است. ديوان قصايد و غزليات او شامل چهار هزار و هشتصد بيت در دست است، و بجز آن منظومه اي بر وزن حديقه سنايي به اسم "عشاق نامه" يا "ده نامه" براي شمس الدين صاحب ديوان سروده است. كتاب لمعات را به نثر در برابر سوانح العشاق غزالي ، در بيان مراتب عشق تاليف كرده است. اصطلاحات صوفيه نيز از آثار نثري او است. اشعار عراقي به رواني و شور عاشقانه و عارفانه معروف است. فخرالدين عراقي شاعر و عارف مشهوري بوده است ولي گذر زمان از شهرت وي كاست.

آثار :

• دیوان عراقی در قالب های قصیده ، غزل ،ترانه، قطعه و مثنوی است.
• عشاق نامه که نام دیگر آن دَه نامه است.
• کتاب به نام لمّعات که بعد ها چند تن از عارفان بزرگ بر این کتاب شرح و تفسیر هایی نوشتند که از آن میان ، شرح جامی با عنوان اشعة اللمعات از همه مشهور تر است.

تاريخ فوت، محل فوت، هنگام فوت، محل دفن:

عراقی در هشتم ذیقعدة سال ۶۸۸ هجری. قمری در شهر دمشق درگذشته‌است.

نقل قول و خاطرات:

عبدالرحمن جامي در نفحات الانس راجع به او ميگويد: «عراقي در صغر سن حفظ قرآن كرده و بغايت خوش ميخوانده ، چنانكه اهل دل شيفته آواز وي بودند.»

بیا، کاین دل سر هجران ندارد
بجز وصلت دگر درمان ندارد
به وصل خود دلم را شاد گردان
که خسته طاقت هجران ندارد
بیا، تا پیش روی تو بمیرم
که بی‌تو زندگانی آن ندارد
چگونه بی‌تو بتوان زیست آخر؟
که بی‌تو زیستن امکان ندارد
بمردم ز انتظار روز وصلت
شب هجران مگر پایان ندارد؟
بیا، تا روی خوب تو ببینم
که مهر از ذره رخ پنهان ندارد
ز من بپذیر، جانا، نیم جانی
اگر چه قیمت چندان ندارد
چه باشد گر فراغت والهی را
چنین سرگشته و حیران ندارد؟
وصالت تا ز غم خونم نریزد
عراقی را شبی مهمان ندارد فخرالدین عراقی

هر سحر ناله و زاری کنم پیش صبا
تا ز من پیغامی آرد بر سر کوی شما
باد می‌پیمایم و بر باد عمری می‌دهم
ورنه بر خاک در تو ره کجا یابد صبا؟
چون ندارم همدمی، با باد می‌گویم سخن
چون نیابم مرهمی، از باد می‌جویم شفا
آتش دل چون نمی‌گردد به آب دیده کم
می‌دمم بادی بر آتش، تا بتر سوزد مرا
تا مگر خاکستری گردم به بادی بر شوم
وارهم زین تنگنای محنت آباد بلا
مردن و خاکی شدن بهتر که بی تو زیستن
سوختن خوشتر بسی کز روی تو گردم جدا
خود ندارد بی‌رخ تو زندگانی قیمتی
زندگانی بی‌رخ تو مرگ باشد با عنا  فخرالدین عراقی

عشق شوری در نهاد ما نهاد 
جان ما در بوتهٔ سودا نهاد
گفت و گویی در زبان ما فکند 
جست و جویی در درون ما نهاد
از خُمستان جرعه ای بر خاک ریخت 
جنبشی در آدم و حوّا نهاد
دم به دم در هر لباسی رخ نمود 
لحظه لحظه جای دیگر پا نهاد
یک کرشمه کرد با خود آن چنانک 
فتنه ای در پیر و در برنا نهاد
شور و غوغایی برآمد از جهان 
حُسن او چون دست در یغما نهاد
چون در آن غوغا عِراقی را بدید 
نام او سر دفتر غوغا نهاد فخرالدین عراقی

اي راحت روانم ، دور از تو نا توانم
باري ،بيا ، كه جانم در پاي تو فشانم
گيرم كه من نگويم ،لطف تو خود نگويد:
كين خسته چند نالد هر شب بر آستانم؟
اي بخت خفته ،برخيز، تا حال من ببيني
وي عمر رفته ،باز آي،تابشنوي فغانم
اي دوست ،گاه گاهي مي كن بمن نگاهي
آخر چو چشم مستت من نيز ناتوانم
بر من هماي وصلت سايه از آن نيفگند
كز محنت فراقت پوسيد استخوانم
اين طرفه تر كه:دايـم تو با مني و من باز
چون سايه در پي تو گرد جهان روانم
كس ديد تشنه اي را غرقه در آب حيوان
جانش بلب رسيده از تشنگي؟ من آنم
خواهم كه يك زمان من با تو دمي بر آرم
از بخت بد عراقي آن هم نمي توانم فخرالدین عراقی

چگونگی کنترل ربات

یک جوشکار با در دست گرفتن کلید کنترل و حرکت دادن بازوی ربات (که تورچ جوشکاری به آن متصل است) در محل هایی که باید تحت جوشکاری قرار گیرند، مسیر حرکت را به ربات می آموزد. حرکات فوق توسط ربات ضبط شده و عملیات جوشکاری به تنهایی توسط ربات و با تکرار این حرکات صورت می گیرد. 

همانطور که در شکل مشاهده می شود ربات به صورت سروته از یک جرثقیل دروازه ای  آویزان است. بازوی ربات تا شعاع 1.5 متری پایه ربات می تواند باز شود. جرثقیل دروازه ای پایه ربات را در محیط کار که ابعاد آن 12m*12m*2m است جابجا می کند. علاوه بر ربات لوازم جانبی جوشکاری از قبیل درام مفتول جوش، تورچ وتغذیه کننده مفتول جوش به تورچ نیز به روی جرثقیل نصب شده اند. منبع قدرت جوشکاری بر روی پل جرثقیل قرار گرفته و کنترلر های ربات و جرثقیل نیز در اتاقی با تهویه مناسب که بر روی یکی از ستونهای جرثقیل نصب است، قرار دارند. در کل می توانیم سیستم را به قسمت های زیر تقسیم کنیم :

1-    ربات

2-    سیستم جوشکاری

3-    سیستم های رابط کاربر و ماشین

4-    جرثقیل دروازه ای

ربات شامل یک بازو با شش درجه آزادی حرکت است و قابلیت انجام حرکات پیچیده را دارد و همانطور که گفته شد به نقاطی تا شعاع 1.5 متری از پایه خود دسترسی دارد. ربات را می توان در مدهای حرکتی TWTW و TWW قرار داد. T نشان دهنده Teach و W نمایانگر Weld است. از مد TWW زمانی استفاده می شود که مسیرهای جوشکاری تمام بخش ها شبیه هم باشند و ربات تنها نیاز به آموزش مسیر در یک بخش را داشته و در دیگر بخشها همان مسیر را تکرار کند. هنگامی که مسیر جوشکاری در بخشهای مختلف متفاوت باشد از مد TWTW استفاده می کنیم ، زیرا آموزش ربات در هر بخش باید به طور جداگانه صورت پذیرد. خطای ربات در تکرار حرکات در حدود ±0.05mm است که دقت فوق العاده ای برای انجام عملیات جوشکاری است.

سیستم ارتباط کاربر و ماشین شامل سه عنصر OP ، MP و SC است.

 OP روی ربات و در کنار تورچ جوشکاری نصب شده است و دارای هشت کلید و یک LCD است.

MP قسمت اصلی کنترل سیستم است و حرکات جرثقیل، ربات و تورچ را در هنگامی که OP غیرفعال است کنترل می کند.

SC کامپیوتری است که با استفاده از آن پارامترهای جوشکاری را تنظیم می کنیم. جهت تسهیل عمل کنترل ربات یک GUI(Graphical User Interface) برای تنظیم پارامترهای جوشکاری ایجاد شده است.  این GUI شامل منوی اصلی، منوی تنظیم پارامترهای جوشکاری و پنجره ای است که وضعیت متغیرهای حالت و ... را نشان می دهد. مهمترین پارامترهای قابل تنظیم جوشکاری از طریق GUI عبارتند از: مد جوشکاری، طول ساق جوش، نوع مفتول جوش، تعداد پاسهای جوشکاری، جریان، ولتاژ و سرعت جوشکاری.

•    به نام خالق یکتا
مختصری بر تاریخچه جوشکاری WELDING
ما در مورد جوشکاری صحبت می کنیم . تاریخچه ی ما به حدود سه هزازسال پیش بر می گردد که هنوز تمدن سنگی بر جامعه حاکم بود و مس به تدریج داشت کاربرد هایی پیدا میکرد . بشر اتش را می شناخت ، از رعد و برق و اتش گرفتن جنگل ها ، اما ، هنوز راه ایجاد ان را نمی دانست.برخورد سنگ چخما ق و ایجاد جرقه و اتش ، تمدن ان روز را بنیاد نهاد و بشر با استفاده از مس و ذوب ان و پس از ان و گداز ان به علم ذوب ، ریخته گری و اهنگری پی برد.2500 سال پیش ، ذوب اهن نزد اقوام مختلف از هند گرفته تا ایران و خاورمیانه تا یونان ، دیگر شناخته شده بود ، که بعد ها در کتب مقدس نیز از ان یاد شد.با تفته کردن اهن و اهنگری و تغییر شکل ان ، فن جوشکاری اهن و سایر فلزات ، هنگامی که دو تکه ی اهن تفته بر روی هم کوفته شده و یکی می شد ، به وجود امد.که تنوع ابزارهای ساخته شده را در پی داشت و جوشکاری اهنگری نا م گرفت و تا حدود 1890 میلادی تنها روش موجود جوشکاری بود که هنوز هم متداول است.قوس الکتریکی در سا ل 1810 میلادی توسط همفری د یوی اختراع گردید که حرارت قابل توجه ایجاد می کرد.ولی ، هنوز ، کاربردی پیدا نکرده بود.تا سال 1881 میلادی که به صورت چراغ های قوس کربنی خیابانی و کمی بعد در کوره قوس الکتریکی و نیز برای جوشکاری به کار رفت . در سال 1899 میلادی ، با اختراع الکترودهای کربنی و ایجاد قوس بین ان ها توسط کوفین در دیترویت ، عصر جدید جوشکاری الکتریکی اغاز گردید.به زودی در انگلستان نیز اغاز گردید. با شروع جنگ جهانی اول ، که تعمیر کشتی ها ، ضرورت شدیدی پیدا کرده بود ، کار جوشکاری قوس الکتریکی در سال 1917 میلادی با کاربرد الکترود های لخت و نیز روپوش دار با روان ساز در تعمیر و ساخت کشتی ها به کار گفته شد.اولین پل فلزی توسط جوشکاری در سال 1923 میلادی در تور نتوی کانادا ساخته شد . از سال 1930 میلادی به بعد ، کار ساخت کشتی ها توسط جوشکاری ، عامری عادی گردید . از سا ل های 1940 ، جوشکاری قوسی توسعه ی شدیدی در صنعت یافته بود.جنگ جهانی دوم باعث ساخت کشتی های بزرگتری گردید که با اختراع فولاد هایی با کیفیت بهتر به خصوص در زیر دریا یی ها و کشتی های بزرگ همراه بود.فن جوشکاری قوس فلزی زیر پودری که در سال 1973 میلادی بوجود اماده بود ، در این سال ها ، یعنی سا ل های جنگ دوم جهانی ، وارد عرصه گردید و سرعت جوشکاری صفحات فولادی را بیست برابر افزایش داد . در سال 1960 میلادی ، جوشکاری نفت کش های بزرگ اقیانوس پیما با فولاد زنگ نزن ، انوار و الومینیم صورت گرفت . ساخت سکو های دریایی و اسکله های بزرگ و پالایشگا ه هاو لوله گزاری های سرتا سری نفتی و گازی و غیر نفتی و مخازن نفتی و غیر نفتی ، مخازن فشاری و دیگ های بخار و سایر صنایع اغاز گردیده بود.ساخت الکترودهای سلولزی در این سال ها به وجود امد.ساخت خط لوله های نفتی الاسکا در مناطق قطبی در این سالها صورت گرفت . اولین نیروگاه هسته ای در جهان در سال 1956 میلادی در انگلستان ساخته شد.در این زمان ، این صنعت با یک سری مشکلات جوشکاری مواجه گردید . جوشکاری سرباره الکتریکی به کار برده شد ، ولی ، رها شد . روکشکاری نواری به کار گرفته شد .مشکلات مربوط به پوشش مسی سیم جوش های زیر پودری بود.اثرات تردی روی مس مشاهده گردید . ترک خوری تنش خوردگی در راکتور های دیگ بخار به وجود امده بود . برای حل این مشکلات ، الیاژسازی هایی به کار برده شد.که چقرمگی را بهبود بخشد . در صنعت خودرو ، دیترویت نه تنها مرکزیت جهانی داشت.بلکه بیشترین جوشکاری در ان جا صورت می گرفت که شامل جوشکاری قوسی و مقاومتی بود . برای رادیو تورهای اتومبیل ، رادیاتورهای الومینیمی با لحیم کاری سخت خلایی به کار برده شد ، که با کاربرد منیزیم در روکش کاری با الیاز لحیم کاری سخت همراه بود.در این زمان ، الومینیم در صنعت خودرور اه یافته بود.کاربرد ربات ها در سال 1961 میادی برای کنترل جوشکاری مقاومتی نقطه ای در صنعت خودرو به کار گرفته شد.اولین ربات الکتریکی توسط ویکتور شاین ملن در کالفرنیا اختراع شده بود . جوشکاری موتور های جت در اوائل سال 1970 میلادی توسط جنرال الکتریک با کاربرد جوشکاری جرقه ای انجام گرفت . جوشکاری قوس تنگستنی گازی کاربرد اصلی را در جت های F-4 و غیره به عهده داشت .ولی ، جوشکاری موتور های جت با ریخته گری دقیق جانشین گردید . اسکلت بو ئینگ 747 توسط تیتان با جوشکاری پرتو الکترونی صورت گرفت .